五軸聯(lián)動(dòng)加工中心的旋轉(zhuǎn)軸有兩種表現(xiàn)方式。一種是在主軸上表現(xiàn)出來(lái)的，這類(lèi)機(jī)床的一大缺點(diǎn)就是旋轉(zhuǎn)軸的剛性差。因?yàn)橐?旋轉(zhuǎn)"或是“擺動(dòng)”，所以傳動(dòng)方式一定是“蝸輪蝸桿”或是“齒輪傳動(dòng)”，“蝸輪蝸桿”的方式剛性到是很好，但是體積太大，不可能安裝在主軸上，所以只能采取“齒輪傳動(dòng)”的方式，由于受空間限制還只能用小齒輪，齒輪小了剛性自然不好，所以這一類(lèi)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床一般不做粗加工，只是做小切削量的精加工。
旋轉(zhuǎn)軸的剛性問(wèn)題是一個(gè)影響機(jī)床性能的問(wèn)題。為了提高旋轉(zhuǎn)軸的剛性，現(xiàn)在有一種成本非常高但是卻能有效解決“旋轉(zhuǎn)軸剛性”問(wèn)題的解決辦法。那就是“力矩電機(jī)”。力矩電機(jī)的特點(diǎn)具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過(guò)載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、
帶鋼特性線性度好、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn)
另外一種是旋轉(zhuǎn)軸在工作臺(tái)上體現(xiàn)出來(lái)的。這類(lèi)五軸機(jī)，是采用回轉(zhuǎn)軸用“蝸輪蝸桿”，擺動(dòng)軸用大齒輪，所以這一類(lèi)的剛性比上一類(lèi)的要好很多，但是由于還是有齒輪傳動(dòng)的所以“剛性較好”也只是相對(duì)的。這一類(lèi)的五軸機(jī)還是不能重力切削。
可直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載省去傳動(dòng)齒輪�？刂频臅r(shí)候還是采用閉環(huán)系統(tǒng)，直接控制旋轉(zhuǎn)幾度就是絕對(duì)的幾度，不像“蝸輪蝸桿”或是“齒輪傳動(dòng)”還是要考慮間隙，所以運(yùn)行精度也是相當(dāng)?shù)母叩�。但是力矩電機(jī)本身造價(jià)昂貴，而且需要特殊的伺服器來(lái)驅(qū)動(dòng)，伺服系統(tǒng)較復(fù)雜，所以用力矩電機(jī)的成本相當(dāng)高，一般只有一些高端的機(jī)床才會(huì)用，一般不太容易看到。
